刘某在公路上超速行驶，将正常行走的行人王某撞倒，使其重伤，刘某四顾无人，遂将其抱上车，置于郊外偏僻之地，而后扬长而去，以致王某得不到及时救助失血过多而死亡，刘某的行为如何认定